Юрий Валерьевич Антоненко родился 22 января 1983 года в поселке Рудная Пристань Дальнегорского района Приморского края. В том же поселке закончил 11 классов школы № 3. После срочной службы работал во Владивостоке в производственной компании «Трилитон». Родные, друзья, коллеги и односельчане с любовью и уважением вспоминают Юрия.
22 сентября 2022 года был призван по частичной мобилизации. Службу проходил в звании старшего сержанта на должности командира машины-оператора батареи противотанковых управляемых ракет. Старший сержант Юрий Антоненко принял свой последний бой 18 октября 2023 года в селе Новомихайловка Марьинского района Донецкой Народной Республики.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.