Родился 5 августа 1973 года в городе Владивостоке. После окончания Уссурийского суворовского военного училища поступил в Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное училище. По завершению обучения был направлен в 155-ю бригаду морской пехоты Тихоокеанского флота. В конце 1990-x годов вышел в запас.

Сергей Викторович был первым командиром добровольческого отряда «Тигр», созданного в 2022 году в Приморье. Сергей Ефремов погиб 2 февраля 2025 года, возвращаясь с боевого задания в Курской области.

Награждён двумя орденами Мужества, медалью «За отвагу», Георгиевским крестом IV степени и медалью «Золотая звезда Героя» (ДНР), медалями «За заслуги перед Отечеством» II степени, удостоен звания «Герой Приморья». Указом Президента России за мужество и героизм Ефремову Сергею Викторовичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.