Сергей Иванович Лазарев родился 30 апреля 1984 года в поселке Верх-Чебула Кемеровской области. 17 мая 2002 года был призван на срочную службу, проходил её в городе Заозёрске Мурманской области. Несколько раз заключал контракты, успешно совмещая военную службу с обучением в техническом колледже, по окончании которого получил профессию автомеханика.

Неоднократно бывал в служебных командировках, в том числе за границей.

В марте 2022 года, принимая участие в специальной военной операции, старшина роты морской пехоты 155-й гвардейской ордена Жукова отдельной бригады морской пехоты Тихоокеанского флота, прапорщик Сергей Лазарев принял последний бой, выполняя свой долг перед Родиной. Указом Президента Российской Федерации представлен к ордену Мужества.