Семён Андреевич Яппаров родился 1 апреля 1998 года в городе Дальнереченске Приморского края. В 2016 году после окончания школы поступил в Морской государственный университет имени Г. И. Невельского на судомеханический факультет, но по состоянию здоровья не окончил его.

В октябре 2023 года подписал контракт, по распределению попал в 155-ю отдельную гвардейскую Курскую орденов Жукова и Суворова бригаду морской пехоты ТОФ. В ноябре 2023 года убыл в зону специальной военной операции, в декабре переведен на должность оператора отделения БПЛА. Гвардии матрос Семен Яппаров геройски погиб 7 февраля 2024 года во время тяжелых боев за село Новомихайловка Донецкой Народной Республики.

Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.