Роман Александрович Пехота родился 5 февраля 1990 в селе Камень-Рыболов Приморского края. После школы поступил в Дальневосточный федеральный университет, который окончил по специальности «Государственное муниципальное управление». В 2013 году призван в армию. После служил в Федеральной службе Российской Федерации по контролю за оборотом наркотиков, в Дальневосточной государственной морской инспекции Пограничного управления ФСБ России по Приморскому краю, работал в группе компаний «Русский краб».
22 сентября 2022 года был мобилизован, воевал в составе 155-й отдельной гвардейской ордена Жукова бригады морской пехоты Тихоокеанского флота. Командир взвода десантно-штурмового батальона, старший мичман Роман Пехота принял последний бой под Павловкой в Донецкой Народной Республике 9 ноября.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.