Николай Николаевич Дорофеев родился 25 сентября 1973 года в селе Агзу Тернейского района Приморского края. Сразу после школы пошел работать в местный госпромхоз, занимался заготовкой дров и сбором дикоросов. С 1993 года проходил срочную службу в рядах Вооруженных сил.

25 июля 2023 года Николай принял решение пойти на военную службу по контракту. В зоне проведения специальной военной операции сражался в составе 155-й отдельной гвардейской Курской орденов Жукова и Суворова бригады морской пехоты ТОФ стрелком десантно-штурмового батальона.

Старший матрос Николай Дорофеев погиб 13 января 2024 года в бою у населенного пункта Новомихайловка Марьинского района Донецкой Народной Республики.

Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.