Кирилл Николаевич Саинсус родился 24 февраля 1981 года в городе Уссурийск. В 1995 году поступил в Суворовское военное училище города Уссурийск, которое успешно окончил, получив среднее специальное образование по профилю «Экономика и бухгалтерский учёт». С 21 ноября 2000 года по 20 ноября 2002 года служил по призыву. В 2014 году решил снова связать свою жизнь с армией и поступил на военную службу по контракту. В 2016 году, выполняя специальные задачи на территории Сирийской Арабской Республики, был тяжело ранен. Награждён медалью «Участнику военной операции в Сирии» и орденом Мужества.
В марте 2022 года сержант, командир 2-го автомобильного отделения 1-го автомобильного взвода автомобильной роты Кирилл Саинсус в составе сводного автомобильного батальона отправился в зону специальной военной операции. 25 июня 2022 года в ходе выполнения специальных задач он получил ранения, несовместимые с жизнью.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.