Денис Дмитриевич Савенко родился 15 мая 1977 года в городе Владивостоке. После окончания техникума был призван в ряды Российской армии. Службу проходил в артиллерийских войсках.

30 сентября 2023 года подписал контракт с Министерством обороны РФ, служил в 155-й отдельной гвардейской Курской орденов Жукова и Суворова бригаде морской пехоты ТОФ. В январе 2024 года в боях за посёлок Новомихайловка Донецкой Народной Республики получил ранение. После лечения и реабилитации вернулся на фронт. Был назначен командиром взвода боевых машин штурмового подразделения. Старший матрос Денис Савенко погиб 16 сентября 2024 года при штурме населенного пункта Обуховка Суджанского района Курской области.

Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.