Денис Анатольевич Иванов родился 7 июля 1990 года в селе Малиново Дальнереченского района Приморского края. После окончания школы поступил и закончил Приморский промышленно-экономический техникум по специальности «Мастер лесозаготовок». Отслужив срочную военную службу, работал по специальности.
В августе 2022 года был мобилизован и направлен в зону боевых действий в составе группы бойцов 57-й отдельной гвардейской мотострелковой Краснознаменной ордена Суворова бригады. Воевал на территории Украины, Донецкой и Луганской Народных Республик.
Последний свой бой рядовой Денис Анатольевич Иванов принял 6 июля 2023 года, за один день до своего 33-летия, в поселке Курдюмовка Донецкой Народной Республики.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.