Андрей Сергеевич Оринко родился 25 августа 1992 года в городе Суворове Тульской области.

В 2015 году после окончания срочной службы подписал контракт и продолжил нести службу на корабле, позже перевёлся в подразделение подводных диверсионных сил и средств. Затем служил в 155-й отдельной гвардейской ордена Жукова бригаде морской пехоты Тихоокеанского флота начальником расчёта автоматизированных систем управления.

Гвардии сержант Андрей Оринко исполняя воинский долг в ходе специальной военной операции принял последний бой 6 марта 2022 года в Киевской области.

За мужество, отвагу и самоотверженность Указом Президента Российской Федерации награжден орденом Мужества.