Андрей Николаевич Кияница родился 13 января 1998 года в городе Артём Приморского края. В 2017 году был призван на военную службу в ряды Вооруженных сил Российской Федерации. Проходил службу в в/ч № 43 102 389 МРПСпН Тихоокеанского флота, подписал контракт. В 2021 году сдал экзамен на снайпера-инструктора 1 класса. В 2021 году вышел фильм «Школа снайперов», подготовленный программой «Часовой», в котором снимался Андрей.
В 2022 году был направлен на Украину для участия в специальной военной операции. Старший матрос Андрей Кияница погиб 7 февраля 2024 года, выполняя свой воинский долг близ села Первомаевка Херсонской области.
Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.