Алексей Владимирович Рафальский родился 20 марта 2001 года в селе Спасское Приморского края. Окончил ДВОКУ имени К. К. Рокоссовского. Годы учебы запомнились победами в соревнованиях по горному триатлону: покорил семь вершин Приэльбрусья, в том числе и гору Эльбрус. Награжден знаками отличия.

По окончании училища в апреле 2023 года был направлен для прохождения службы в составе 34-й отдельной гвардейской мотострелковой бригады, а через месяц отбыл в командировку в зону проведения специальной военной операции.

25 января 2024 года при выполнении боевого задания и штурма вражеских позиций близ населенного пункта Приютное Запорожской области лейтенант Алексей Рафальский героически погиб.

Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.