Алексей Дмитриевич Воротилин родился 19 августа 1992 года в городе Рассказово Тамбовской области. После окончания в 2010 году профессионального лицея работал в частной охранной организации в Москве, затем вернулся в родной город.

С 2018 по 2020 год проходил военную службу по контракту в подразделениях Министерства обороны Российской Федерации.

С августа 2020 года проходил военную службу в Пограничном управлении ФСБ России по Приморскому краю. В период с февраля по март 2025 года участвовал в проведении мероприятий по охране российско-украинского участка государственной границы. 22 марта 2025 года прапорщик Алексей Воротилин погиб в бою с противником, вторгшимся на территорию Российской Федерации.

Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм награждён орденом Мужества.